目前,国外在生产矿山破磨设备领域的发展目标主要有三个。首先,采用新的设计理念,打破常规设计思路,进行技术创新,不断生产出越来越大且能实施在线实时监控的大型设备,作为与新型市场国家进行竞争的依靠。其次,提高设备的自动化程度,减少对人力的依赖；最后,降低矿物破碎阶段的单位能耗,提高破碎效率。复摆颚式破碎机的性能,主要取决于动颚板破碎面上每一点运动状态,如速度、加速度及轨迹等；而这些特性与每一点在设计区域位置有关。其中轨迹性能值随着曲柄摇杆机构本身机构参数及其产生的设计空间中区域变化而变化。曲柄摇杆机构本身参数包括各杆长度、机架相对位置,是决定机器性能优劣的关键之一。在以前的设计研究中,为了能保证复摆颚式破碎机运转的经济性和可靠性,在设计时往往给出了确定的结构参数和工作参数；其中可调参数只有转速和排料口宽度。一旦这些参数定了,当整机生产出来之后,破碎机的结构参数和工作参数及其范围均被固定了下来,而没有其它更多的调节方式。本文在以上基本的分析研究之后,确定出研究思路为：基于我国破碎机设备生产行业在研发和设计中需要,充分利用快速发展的计算机技术,采用新的设计理念进行新型复摆颚式破碎机的设计及研发。在第二章中,首先,在一定曲柄摇杆机构本身各杆尺寸确定的前提下,建立与连杆相关的且为分析、计算、设计所用破碎点所组成的设计空间；进行设计所及区域中各点的运动特性计算及分析。其次,对动颚与机架的速度与加速度的瞬心进行了分析。这些计算分析结果为确定可调节参数及其范围提供了设计的定量依据。在第三章中,基于第二章的计算分析结果,应用计算机软件ADAMS中的相关模块,对复摆颚式破碎机的运动机构进行了建模。并在该软件的环境下对复摆颚式破碎机进行了运动学仿真实验及其分析；结果表明,其与理论计算结果基本吻合,同时仿真计算结果也证实了理论计算的准确性。在第四章中,分析提出了原矿单颗粒物料经历初次破碎时三段式破碎的假设；分析了原矿单颗粒物料经历初始破碎、二次破碎、…、N次,…,最终破碎的过程之后,提出了三段式破碎及流动的假设；提出了设计区域内运动状态适合破碎点的假设；然后,结合原矿单颗粒物料在入料口处初碎后的流动特性,基于ADAMS软件,寻找出一些列适合破碎点,并由此给出此部分腔型的优化设计位置；改变悬挂高度,观察动这些适合破碎点运动特性的变化,并找到新的适合破碎的点,为腔型的设计提供了依据。