论文部分内容阅读
现代控制理论高速发展着,因此出现了很多不同的控制算法,不同的控制算法有着各自不同优缺点,针对不同类型、不同状态的系统,我们应该谨慎选择不同的控制理论与方法。在现代控制理论中,最优控制是一个最重要,最基本的组成部分。它主要研究根据受控系统的动态特性选择最优控制规律,按照一定的技术要求工作,让系统的某个性能指标在一定意义下达到最优值。而鲁棒控制是最优控制中的一种比较成熟,应用比较多的控制方法之一。本文在查阅鲁棒控制相关文献,对鲁棒控制系统分析的基础上,通过一些相关设计步骤,采用线性化的方法对柴油发电机组