【摘 要】
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在汽车白车身测量中有越来越多的白车身整体误差检测站投入使用,在检测站中设置很多的视觉传感器,如何准确定位视觉传感器是白车身检测技术的关键.现在通用的方法是先粗略固
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在汽车白车身测量中有越来越多的白车身整体误差检测站投入使用,在检测站中设置很多的视觉传感器,如何准确定位视觉传感器是白车身检测技术的关键.现在通用的方法是先粗略固定视觉传感器于测量位置,再利用经纬仪等设备进行全局标定,从而将视觉传感器下的模块坐标统一到世界坐标.此方法的缺点是传感器的定位有很大的随机性,最终测量结果的精度受全局标定的影响很大,为此该文提出了虚拟定位技术.虚拟定位技术的特点是:(1)每个视觉传感器在整个白车身检测站中被确定于唯一的测量位置;(2)无需全局标定过程,测量精度不受全局标定影响;(3)利用一条虚拟的棱边代替理想车身的棱边,虚拟棱边的位置可直接与图纸相对应;(4)图形显示,使综合调整的过程优于数字式显示,而且观察方便.该文对视觉传感器和虚拟定位技术进行了深入的研究.
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