该文首先介绍了农药施药器械的发展状况,列举了对靶施药器械中的目标探测器种类,并比较了各自的优缺点.在对果树的形状特征和目标探测器的性价比进行分析后,提出使用红外光电探测系统作为果园自动对靶喷雾机的目标探测系统.论文详细介绍了红外光电探测系统的软硬件设计.在红外传感器部分,采用中功率的红外发光二极管作为光源和灵敏度较高的光敏三极管作为探测器,信号采用单音脉冲方式发射、采用滤波和选通方法接收,并在信号的发射与接收处安装红外光学透镜;在集中调距部分,采用数学电位器调节信号接收电路的灵敏度,通过串行口与多路显示单元连接,实现多路静态显示探测距离的档数;在软件设计部分,采用软件模拟I<2>C总线,实现单片机与数字电位器的读和写,通过查表的方法,实现档数、显示数据和送往数字电位器中WCR的数据之间的相互联系.