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随看电力电子技术与电机制造技术的发展,电动舵机在国防装备中的应用越来越广泛。相比于液压和气动舵机,电动舵机具有成本低廉、能源单一且效率高、维护方便、控制性能优异等优点。目前,国内外对电动舵机的研究多集中于小功率直流电机,然而永磁同步电机凭借着转矩和能量密度高、转速高、运行效率高等特点势必成为电动舵机的发展趋势。因此,本文对于大功率电动舵机的驱动控制系统的研究具有理论意义和实用价值。本文以大功率永磁同步电机为研究对象,从电动舵机的实际工况出发,对电机高速情况下电流稳定性和全速度范围电流高动态性能等关键