在现代战争中，导弹、无人机等飞行器的性能优劣直接影响到战争的胜负。而舵机又是这些飞行器的关键部件，它是用来控制飞行器的飞行轨迹。为了适应现代化战争，实现精确制导，对于舵机的研究就显得尤为重要。　　传统的飞行器都是采用液压伺服系统或气压伺服系统，但是这类伺服系统的缺点是结构复杂、加工精度要求高、质量大、成本高、技术难度大。采用电机驱动舵机变得越来越普遍。较早的电动舵机采用的是直流电机。而直流电机因为有电刷的存在，可靠性较差。对于军工产品，可靠性要求较高。本文采用无刷直流电机驱动飞行器舵机。　　舵机系统实际上是一个位置伺服系统，判别系统优劣关键在于系统误差的多少。对于这样一个控制系统，本文采用电流环、速度环、位置环三环控制方案。并在位置环和速度环上采用PID控制策略，电流环为了加快系统响应采用滞环。　　传统的PID控制策略基本上满足了系统的控制精度要求。但是对于军工产品，要更进一步。智能控制这个概念的提出，为电动舵机的控制策略选择提供了新思路。模糊控制属于智能控制范畴。将模糊控制与传统PID控制结合组成模糊PID控制。本文采用模糊PID控制电动舵机。　　作为航空用舵机，对于电源的稳定输出就显的尤为重要。本文研究电动舵机辅助电源中Buck变换器在宽范围输出领域的若干关键技术。在研究了Buck变换器的纹波变化特征基础上，给出了连续状态下电路主要参数及其控制系统的代数表达式和设计技术;通过系统仿真，指出了分岔特性给变换器输出纹波以及控制时间延迟给低输出电压的稳定控制所带来的不利影响。