随着海军的建设和发展，在海洋进行饱和潜水作业越来越多，饱和潜水作为适合人类直接进入大深度进行长时间水下作业的关键技术，受到世界各国的高度重视。饱和潜水系统主要由甲板加压舱、下潜式加压舱(潜水钟)、潜水钟吊放系统、生命支持系统和中心控制室等组成。当进行饱和潜水作业时，先将潜水钟从工作母船甲板上吊放至海面，然后将载有潜水员的潜水钟吊放至预定作业深度。在吊放潜水钟过程中，由于潜水钟在下潜过程中受力非常复杂，除了受到水中的重力外，还有流体阻力，惯性力和冲击载荷等。为保障钟内潜水员的生命安全，潜水钟需要时刻得到有效的控制，因此，操作人员需要精准熟练的掌握潜水钟吊放系统所有的操作流程。为保障饱和潜水作业的安全性和有效性，减少训练成本，提高受训人员真实感受，我国急需研制一套饱和潜水潜水钟吊放三维可视化的模拟训练系统。
　　本文针对饱和潜水潜水钟吊放系统，首先对潜水钟吊放系统的作业原理、作业过程和作业要求进行分析，并完成潜水钟吊放模拟训练标准流程的设计。其次，对模拟训练系统进行功能需求分析，并对系统功能进行合理的模块划分，并完成系统整体功能设计。然后，在系统设计中采用软硬件结合半实物仿真模式，设计了与实装系统一致的操控台，并对系统软硬件进行开发，实现系统功能；基于西门子PLC开发了信号采集及处理软件，实现对底层面板设备信号的采集和处理信号输出功能；基于VS2015开发环境，采用C#语言开发了集初始化、通信、数据处理、考核评分、人机交互、三维仿真驱动等功能为一体的潜水钟吊放模拟训练系统客户端软件，以及完成中央控制系统软件的学员成绩管理、训练项目管理和三维同步显示等功能模块的开发；基于Unity3D开发引擎，运用三维可视化技术展示各种模拟作业工况；基于SQLServer开发了数据库系统软件，实现对学员训练信息的录入和查询功能；此外，对系统的通信调度算法、考核评分算法和同步显示管理算法等关键算法进行研究和开发;针对系统软件的开发效率和稳定性问题，对软件开发架构、开发模式和开发技术进行学习和研究，最终确保系统安全稳定的运行，为潜水吊放系统训练提供支撑和保障。最后、系统正式投入使用前，对其进行集成及测试，测试结果满足预期设计，将为潜水钟吊放模拟训练提供有利支撑和安全性保障，并为饱和潜水技术研究、训练、推广和应用提供一定的参考价值。