露天采矿是一项复杂的系统工程。开采过程中,运输起着“动脉”和“纽带”的作用。传统的人工调度方式不能及时、全面、准确掌握现场作业条件频繁变化的情况,采矿生产效率低下。卡车调度系统采用GPS技术、无线通讯技术、计算机技术、优化算法,立足于全局进行统筹管理,对实时生产信息进行采集处理,通过科学的算法实现采矿生产的自动调度。本文以车载终端的软硬件设计,卡车、电铲等设备数据和道路信息的实时采集、无线通讯系统设计和数据的后台软件处理为主要设计研发内容。建立了卡车调度系统的调度模型,并对模型进行了论述。对系统中用到的卡车、电铲、道路、卸点等不同目标的数据需求进行了分析,设计了系统的整体结构。设计了终端软件,对卡车的油位数据、定位数据、载重等数据的采集进行了论述。电铲、道路、卸点等各种现场数据的采集进行了设计,优化了油位数据采集方式。对关键数据进行了理论研究,利用线性插值法解决了定位漂移的问题,对电铲的装车时间数据进行了概率函数的分析,得出了电铲装车时间满足的三种概率函数,对道路时间是否符合正态分布进行了论证。在无线通讯方面,分析了 GPRS、无线电台、MESH网络的优缺点,提出了无线通讯的选用原则,对马兰庄铁矿的通讯方式进行了选择,对通讯基站的布置进行了设计。对通讯的数据帧进行了设计,制定了一套完整的通讯规约,实现了数据及时、准确、完整的传送,解决了无线通讯误码的问题,保证通讯的稳定可靠。对系统的软件实现进行了论述。现场实践表明,研发的系统能够采集准确可靠的生产实时数据,为调度模型的合理配车提供了数据基础。卡车调度系统的应用有效的提高了设备的利用率,降低了管理成本,为矿山的数字化建设打下了坚实的基础。