自动倾斜器是直升机操作系统及旋翼系统的重要组成部件，直升机正是通过自动倾斜器在空中姿态的调整实现其上下、左右飞行，从而使直升机的飞行具有灵活性与机动性。自动倾斜器动力学性能直接影响其球铰轴承的服役性能，进而影响直升机的飞行安全性。因此对自动倾斜器进行动力学分析能更好的为自润滑球铰轴承实验装置研制提供理论依据。首先，本文根据自动倾斜器工作原理建立了其上、下操作机构等效简化模型，依据这一简化模型，将上、下操作机构分别等效为4-(R)RSS+(R)RRS+PS并联机构和3-SPS-RRS-PS并联机构，并利用机构螺旋理论分析方法计算出自动倾斜器自由度。其次，通过SolidWorks建模软件对自动倾斜器进行建模，并在Ansys中生成动平台模态中性文件，进而将刚性动平台替换为柔性动平台，在Adams中进行自动倾斜器动力学仿真分析，得到动平台运动时危险部位。在上述基础上，将自动倾斜器球铰轴承和旋翼轴替换为柔性体进行动力学仿真，将仿真得到的球铰轴承受力变化曲线与理论计算得到的受力曲线进行对比，验证理论计算的正确性。紧接着在Ansys中对球铰轴承进行有限元分析，得到其最大应力部位以及应力分布规律。将球铰轴承内外环之间的间隙考虑进去进行动力学仿真，得到间隙对其运动的影响。最后，对直升机自动倾斜器球铰轴承试验样机进行设计，提出内(RRS+4SPS+PS)环、外(RRS+3SPS)环球铰轴承试验样机混联机构，该机构可实时控制和检测球铰轴承工作载荷、摩擦力、温度等各种参数，对于保障国产直升机球铰轴承运动可靠性具有重要理论意义。