Ad Hoc网络是一种自组织、自组态、无中心的可以立刻投入应用的无固定设施网络。正因为这些特点,Ad Hoc可以广泛的应用于军事领域、传感器网络、紧急和临时场合、个人网络等。对Ad Hoc网络的研究在世界范围内方兴未艾,也取得了不少的研究成果。但是由于Ad Hoc的特殊性,这些成果也只是适合于某个或某些场合。还没有一套适用于所有场合的解决方案。本论文在讨论了Ad Hoc的特性后,介绍了一种基于多信道的小型Ad Hoc无线网络的设计与实现。节点的硬件使用TI公司的MSP430F149作为MCU,使用Nordic公司的nRF905作为射频芯片。数据链路层使用基于多信道的介质访问协议,即一个控制频道,多个通讯频道,采用RTS/CTS/BROAD/DATA/ACK的机制,通讯双方首先在控制频道上握手,然后在通讯频道上进行数据通信,有效地避免了内部冲突。网络层采用鱼眼状态路由。网络被分为不同的鱼眼层次以减少路由更新信息。根据到目标节点距离的不同,节点与邻居之间以不同的频率交换链路状态信息。节点借助链路信息构建整个网络的拓扑图,并计算最佳路由。最后,文章还讨论了这个系统在未来发展中可以做的改进。