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广义预测控制(GPC)作为一种新型的预测控制算法,主要成果都是以线性系统为被控对象,在理论和应用上都有较好的研究成果。本文首先对广义预测控制理论(GPC)进行了系统的介绍,从它的基本原理出发,对其算法过程和所具有的特性都给予了讨论,还更进一步的探讨了改进的广义预测控制算法。虽然广义预测控制(GPC)算法具有模型参数少、鲁棒性强、控制效果好等特点,但对于强非线性的系统,由于很难得到精确的模型,用这种方法就难以得到好的控制效果。本文接下来针对非线性系统预测控制问题,提出一种可用于非线性过程的直接加权最优