随着元器件的微小化,给印刷电路板(PCB)联装工艺带来了巨大的挑战,研制具有国际先进水平的表面组装技术(SMT)装备已经成为国内精密制造装备及现代控制技术发展的迫切需要。全自动锡膏印刷机是SMT生产线上的关键设备之一,其印刷质量的好坏,将直接影响到后续工艺流程,甚至是产品的质量。如何提高全自动锡膏印刷机的印刷精度是一个迫切需要解决的问题。文中就影响无铅锡膏印刷机视觉系统定位精度的几个关键因素进行研究。相机、镜头和光源组成的集成成像系统作为视觉系统的关键部件,对系统的定位精度起到至关重要的作用。论文着重分析了集成成像系统中因镜头畸变、透视、景深变化等几个因素对定位平台调整精度的影响,并对集成成像系统进行标定以消除误差的影响;通过进行图像预处理,消除了因相机、图像采集卡等带来的图像噪声,提高图像质量;针对有些印刷电路板的MARK点反光效果差等情况,提出了一种基于亚像素定位的曲线拟合算法;为了消除CCD相机上、下拍摄MARK点时的光学偏差,对光学系统进行了校正。对前面提出的理论方面进行了实验研究,研究结果表明,本文方法又有效提高全自动视觉无铅锡膏印刷机的重复定位精度,验证了本文方法的正确性。