实时数据采集与处理系统是飞行器制导半实物仿真系统中的重要组成部分,数据的实时采集、高速传输和同步处理,是进行飞行器制导半实物仿真试验的必要条件。但是,由于飞行器制导半实物仿真试验对象(被试产品)的特殊性,要求仿真的推进时间必须和被试产品严格对应,数据的采集与处理、仿真模型的解算以及设备的响应都要求在规定的时间内完成,这意味着对数据采集与处理系统的实时性提出了苛刻的要求。在此背景下,设计开发出实时数据采集与处理系统不但能够完成半实物仿真试验过程中所有数据的实时采集,还为半实物仿真系统提供了精确的定时时钟。本文基于对飞行器制导系统半实物仿真中实时数据采集与处理系统的设计与研发,分别从整体方案设计、硬件板卡选型、驱动程序设计、软件设计及系统调试和测试这几个方面提出了一种可行的数据采集与处理系统设计方案。系统采用上、下位机方式组建。根据采集内容需求,在下位机上选用了高可靠性的DA、AD、DI、DO、串口通信和反射内存等板卡实现数据的采集及信号的输入输出。下位机操作系统采用高实时性的VxWorks操作系统,完成了采集板卡的驱动开发,充分利用VxWorks操作系统的实时特性和精确定时,解决了分布式仿真系统中数据采集与处理的实时和同步问题。数据采集与处理系统上位机采用Windows操作系统作为图形界面的开发平台。采用Microsoft Virsual C++和Qt软件开发了数据采集系统人机交互界面,实现了数据采集过程中数据的实时处理和显示。本文对实时数据采集与处理系统的总体设计方案以及软硬件平台的搭建过程进行了详细介绍。完成了基于VxWorks系统的数据采集板卡的开发,设计实现了数据采集与处理软件界面显示及人机交互的功能,并最终完成对系统的调试和多种方法的测试验证,并给出了测试结果。