随着科技的日新月异,国防事业与科学技术的关系日益密切,其中仿真技术的发展既能节省国防产品研发过程的物力、人力,还能避免很多研发事故。作为导弹等飞行器的地面半实物仿真平台,三轴转台可模拟飞行器在空间的滚转、俯仰及偏航等各种运动。传统三轴仿真转台控制系统设计主要通过拼凑参数或直接分析转台内部各个组成元件,计算转台内部控制系统特性,由此展开控制器设计。传统设计方法不仅过程繁琐,偶然性也很高。因设计算法不具有通用性,故设计其它的转台轴时必须重新设计。为保障测试转台的精确性及设计控制系统的高效性,本文主要研究不同转台控制结构设计的通用算法,对转台控制器进行设计,并提出了一套可应用于控制器设计过程的新型智能优化算法:抽象粒子群-遗传算法。本文主要研究内容及保障设计通用性的措施如下:1)、转台系统内部结构的建模:首先对该型号转台的通用结构及主要组成元件的控制特性进行分析,得到含未定参数的通用模型。然后对待建模转台轴的扫频系统输入端施加正弦波,通过检测扫频系统的输出端信号相对于输入信号的幅值增益及相位偏移,在该类型转台通用结构模型的基础上,应用抽象粒子群-遗传算法的迭代计算,求得通用模型的全部未定参数,完成特定转台轴的建模。并运用抽象粒子群-遗传算法求出该转台轴内部结构模型中各个参数的误差范围。2)、采用控制器等效设计方法,将系统各个控制器等效变换为内外两个等效控制器,基于上步得到的转台轴内部模型,依次设计内外两个等效控制器,随后将两个等效控制器分解为系统各个控制器,完成对系统控制器的设计。3)、将上步设计结果代入实际转台控制系统,在实际转台轴中,通过对比实验得到系统闭环频域特性与要求频域特性,验证设计控制器的有效性与准确性。进而对得到的转台系统控制器完成校正,使校正后的控制器最终完成设计任务。4)、本文在设计通用化的转台设计结构之外,还提出了一种新型智能优化算法:抽象粒子群-遗传算法,该算法在传统粒子群与遗传算法基础上,通过融合其他各种算法的有效环节,使该算法在保障执行时间的情况下,优化搜索性能大大改进。