水射流是以射流为核心,集泵、阀、密封、液压、控制等为一体的综合学科。因为其鲜明的优势和独到的特点,自诞生之时就异军突起,迅速成为管道清洗的主要形式。在高压水射流清洗作业中,如何使用最低的能量消耗,在最短的时间内,达到最好的清洗效果一直是研究者和使用者共同追求的目标,本文围绕高压水射流清洗小直径管道过程中的清洗效率展开深入研究。本文首先分析了高压水射流的基本结构特点、工作原理及清洗系统的一般组成,推导了水射流主要参数的运算公式;根据清洗对象特点,分析了管道曲率、污垢组成等的特殊性及其对清洗的影响,为研究高压水射流清洗提供了理论依据;深入探讨了影响清洗效率的原因及解决办法,明确了本文的研究方向和重点。基于管道清洗的特殊性,本文按照清洗作业操作过程为顺序,以科学、合理地确定清洗参数,提高清沈效率为目标,将清洗参数重新分类,将相关的清洗参数分为目标参数、基本参数和调节参数三个大的类别,并分析了各参数之间的关系和选择的一般原则,使参数匹配选择更加科学、方便。本文以自旋转自进给喷头为研究对象,从管道清洗过程中喷头的运动分析入手,探讨了清洗过程中,喷头旋转和进给的一般规律。通过建立数学模型,提出了偏心清洗的概念,并着重分析了偏心对清洗效率的影响,推导出了管道清洗时,偏心的允许范围表达式。本文尝试建立了清洗效率模糊评判模型,确定了隶属度函数。通过比较,确定了采用最大—乘积(max—product)法则的可行性,对清洗效率高低的综合评判具有一定的指导意义。同时,尝试使用VB,建立了高压水射流清洗的参数匹配系统。