网络化控制系统是控制系统的重要发展方向，网络机器人是将机器人与计算机网络相连，通过网络通讯实现对网络上的机器人的控制、监视。本课题是《网络机器人》(贵州省科技厅攻关项目)的前期预研项目。随着计算机控制技术的快速发展，控制系统的应用领域越来越广泛，控制对象日益复杂，控制系统朝着更加分散化、智能化的方向发展。与此同时，网络技术越来越成熟，使得用户可以进行远程的数据传输及交互操作，由于网络技术的优点，大量的研究及应用开始集中在数据网络用于远程的工业控制及工业自动化领域中，当一个常规控制系统通过某个串联信道反馈信息，而此信道可能与控制系统以外的其它节点分享时，该控制系统称为网络控制系统。机器人领域一直在研究远程机器人，将它与网络联结可否开拓网络机器人领域以及应怎样拓展应用是我们所面临的一个新问题。 本研究目的是为网络机器人项目中语音处理部分的研究作必要的前期技术准备，最终的目标是要通过语音输入，语音识别，实现机器人按指定内容的语音命令控制，及通过操作员的语音命令来操作和控制机器人，使其针对操作员的命令进行必要的正确响应。用以提高诸如邮包分拣这种需要大规模、高效、高强度流水线操作的应用场所的自动化水平，减轻工人的劳动强度。