港口是交通水运的连接点,是实现水运、铁路、公路之间综合运输的交通枢纽。港口业务的迅速发展,决定了港口机械的发展趋势：大型化、高速化、自动化和智能化。我国港口码头经过数十年的艰苦努力,特别是改革开放以后,随着国民经济的迅速提高,彻底改变了以往的落后面貌。岸边集装箱起重机(简称岸桥)是目前世界上用于港口货物装卸最主要的机械设备,所以,随着社会的不断发展,人们对岸桥的作业效率越来越高,不但要求岸桥结构简单、重量轻,还要求岸桥运行速度越来越快,作业效率越来越高,这对岸桥的设计提出了很高的要求。岸桥的一般设计是以静态设计为主,并且需要花费大量的成本做样机进行实验,这样并不能完全反应出动载荷对结构的影响,更不能准确计算出构件的疲劳强度。本文以45t-28m岸桥整机金属结构为研究对象,运用虚拟样机技术,以多体动力学理论为理论基础,探索动态设计理论在大型港口机械上应用的技术路线。本文主要内容如下：(1)用三维建模软件UG建立岸桥整机金属结构模型,将其导入ADAMS软件中生成刚体模型,分析各个工况下的动力载荷,得到岸桥起升机构工作时的动载荷以及运行机构工作时的偏摆载荷；(2)用有限元分析软件ANSYS建立岸桥整机金属结构模型,对其进行模态分析,得到结构低阶模态和振型,对结果进行分析；(3)将ANSYS软件中的模型生成模态中性文件,导入ADAMS软件中生成柔性体,建立刚柔耦合虚拟样机模型,对吊重在前大梁起升和后大梁下降过程进行了动力学仿真,并分析了两个工况下的动载荷以及它们对桥架结构的动力学响应,得到各个工况下的桥架应力云图和最大应力值。总之,本文对岸桥金属结构动力学仿真的研究,是将先进的仿真技术用于大型起重机械设计中的尝试,为设计性能先进、安全可靠、经济性好的港口机械提供一种有力的动态工具和方法。