印染是纺织物加工过程中非常重要的一环,对布料、服装等的经济价值有着决定性的作用。我国虽是纺织大国,每年出厂的印染产品都位居世界前列,但在布匹的质量、档次方面落后于欧美等发达国家的商品,仍要大量进口各类高端面料来满足国内需求。主要原因还是我国印染行业整体技术水平的落后,随着经济全球化和贸易自由化的加剧,印染行业的竞争愈演愈烈,我们应该努力提高设备的信息自动化水平,发挥自身的优势,增强产品的核心竞争力。本文首先介绍了整个印染工业的发展背景,分析了当今国内外卷染机控制系统的发展趋势,简要概述了卷染机的结构组成和工作原理,提出了整个控制系统的设计方案,主要是实现对恒线速度、恒张力和智能化温度的调控。详细的对整个硬件系统做了分析和介绍,包括:整个机械传动控制系统、电源线路设计、变频器、触摸屏、可编程逻辑控制器、各种传感器等模块的选型和设计。然后介绍了整个软件系统的设计,包含:系统控制的主程序、各个环节的子程序编写,人机交互界面的设计等。文中对卷染过程中恒线速度、恒张力的实现方法进行了细致的分析,利用双变频器分别对两个电动机进行速度和转矩的控制,并提出了积分分离PID算法对织物的速度进行调节,建立了系统的速度控制模型,对其进行了仿真运行。将结果和传统PID算法控制相比对,结果表明,采用积分分离PID算法对速度调节时,系统响应速度更快,有效的减小了超调量,能够更快的使速度趋于稳定,保证了染色的效果。针对张力控制系统的时变、非线性特征设定了双环张力控制系统,通过控制卷辊速度最终实现张力的恒定。采用比例控制和PID算法控制相结合对染缸的温度进行智能化的调节,满足染色需求。