在节能环保要求日益提高的背景下,传统的异步电机驱动液压机系统正逐渐被减少使用,利用永磁同步电机驱动的伺服液压系统因其能耗低、效率高、漏油少、噪音小等优点正受到越来越多的关注,是未来液压机系统发展的重要方向。本文以开发液压机用永磁同步电机驱动器为研究目标,主要包括以下内容:首先,通过控制框图对永磁同步电机矢量控制原理进行了详细介绍。通过对组成部分的逐个分析,分别推导出了电流环和速度环的传递函数。通过对传递函数进行分析,提出了一种电流环和速度环PI调节器参数设计方法,并通过仿真分析验证了参数设计后的电流环和速度环的性能。为了提高电流环PI调节器性能,又设计了一种电机定子参数辨识算法,实现了对定子参数的准确辨识,使得所开发的驱动器能够适配不同型号的电机。然后,给出了硬件方案的整体构成框图。在完成硬件设计的基础上,通过流程图对主程序、主中断程序的设计进行说明。为了确保矢量控制算法的有效实施,对电流采样偏置电压检测、旋转变压器位置解调、带有抗积分饱和功能的数字PI调节器、旋变零点位置补偿角和电机相序检测、一阶低通滤波器等功能性子程序的原理和程序实现进行了研究;对PIM保护程序的改进、人机界面程序设计、EEPROM程序设计进行了详细的说明。最后,通过MATLAB/Simulink对矢量控制策略、PI调节器参数设计方法、永磁同步电机定子参数辨识算法进行了仿真分析,有效的验证了理论的正确性,为驱动器软硬件开发提供了参考依据。通过对所开发的永磁同步电机驱动器进行开环测试、带载运行、突加负载、突减负载以及耐久性实验,最终确定本文的控制策略能够达到预期的效果,满足用户的初步需求。