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随着科学技术的进步,各领域对小型机器人及小型自动化设备的需求量越来越大,小型化已成为机器人技术的新的发展方向,这就对作为执行机构的微特直流伺服电机提出了更为严格的要求。而在电机研制过程中,电机性能测试是非常重要的一个环节,它为高性能电机的研制提供了可靠的保证。小型直流伺服电机性能测试系统可以全面的测量微特直流伺服电机的各性能参数,准确的完成电机质量的评估。目前的电机性能测试大部分都在测功机上完成,本文介绍了国内外测功机的发展现状,并根据建立的永磁直流电机特性方程,分析了各性能参数对其性能的影响。对各