针对国内国外市场对微小机床实用化的需求,本文设计并制作了一套精密进给伺服系统,能够满足微小机床对工作台小尺寸、高精度、大推力的要求,保证了微小机床可以切削钢材等难以切削的材料。本设计采用了超短导程的滚珠丝杠结构驱动微型工作台,保证有足够的推力输出;采用了装备有高分辨率编码器的交流伺服电机,保证了低速工作时的稳定性;采用了开放式结构的多轴运动控制卡,保证了系统的灵活性和程序的可移植性。建立了交流伺服电机的物理和数学模型、求解了系统的传递函数、应用MATLAB软件分析了系统的特性。根据理论分析,在系统调试中找到了一组合适的参数,使伺服系统达到了理想的工作状态。经过调整的精密进给伺服系统的技术指标为:整体尺寸200 mm,行程100mm,持续推力200N,速度5rpm—2000rpm,分辨率0.5μm,位置误差±1μm。