【摘 要】
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随着现代科技的发展,无人机的结构与功能日趋复杂,为保证其安全可靠的飞行,在起飞前,需要对无人机飞行控制系统的性能进行全面检测。移动式自动检测系统正是适合这个需要而提
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随着现代科技的发展,无人机的结构与功能日趋复杂,为保证其安全可靠的飞行,在起飞前,需要对无人机飞行控制系统的性能进行全面检测。移动式自动检测系统正是适合这个需要而提出的,1553B总线接口单元作为系统的重要组成部分,主要完成对基于1553B总线设计的航空电子设备的测试和仿真功能。本文主要对移动式自动检测系统1553B总线接口单元进行了设计和研究。1553B总线作为航空电子设备互联总线,其在国内外的军用飞机中应用广泛。CAN总线具有良好的性价比,在可靠性、实时性也比较高,故选用CAN总线作为移动式自动检测系统内部总线,采用分布式结构,便于系统扩展升级。首先,根据移动式自动检测系统的特点,建立了1553B总线接口单元的设计目标,提出了系统的总体结构。其次,讨论了基于1553B总线设计的航空电子通讯系统的特点,论述了1553B总线接口的硬件设计和基于嵌入式操作系统μCOS-II的软件设计。再次,组建了1553B总线通信测试环境。在此环境下,研究了1553B总线通信特点,1553B总线故障注入和错误检测等技术。最后,根据不同1553B总线拓扑结构,讨论了飞行控制计算机及其涉及子系统的仿真测试环境构成和测试方案。
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