混合励磁调速器及其控制方法的研究

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磁力传动调速技术是近年来逐渐发展完善的一种新型电气传动技术。其工作原理是通过调节感生磁场的强弱调节转矩,从而能够在非刚性连接的条件下实现转矩传递。与传统调速方式相比,此种调速方式具有无摩擦损耗,无需精确对中等优点。但其现有的调速控制方式是通过机械装置调节气隙距离实现调节转矩的目的,系统惯性大,响应速度慢,无法实现系统的快速调节。本文中提出一种新型混合励磁调速器的结构,对其结构参数进行设计,对其电磁特性进行分析,并设计相应的调速控制系统。本文首先提出一种新型混合励磁调速器的结构,该结构利用绕组结构替代传统的导体盘结构。然后对该结构的永磁体尺寸、材料型号、绕组结构等方面进行参数设计。进而,针对该结构的进行等效分析模型的建立。采用分离变量法,分别对永磁体产生的磁场以及绕组产生的磁场进行解析模型建立,确定不同介质层内的磁场分布。将解析模型计算与有限元仿真结果进行对比,验证数学解析模型的精确性。利用有限元分析软件,对所提出的混合励磁调速器进行二维场及三维场的仿真分析,进行空间磁密、电流密度等参数的矢量分布情况的仿真分析,验证其结构设计的合理性。针对不同负载转矩下的混合励磁调速器进行三维瞬态场仿真,得出不同时刻下,混合励磁调速器的运行状态。针对电励磁与永磁叠加方式,进行混合励磁调速器的传动控制系统的设计。将直接转矩控制方法结合到混合励磁调速器的控制系统当中,构成基于直接转矩控制方法的混合励磁调速控制系统。对所提出的控制系统进行系统建模和参数设计。最后,在Matlab-Simulink环境下搭建仿真模型,对控制系统性能进行仿真验证。仿真结果表明,该控制系统具有响应速度快、鲁棒性强的特点。
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