随着科学技术的进步和人们生活水平的提高,人们对粉墙装饰质量的要求也越来越高,刮腻子是粉墙装饰中一道不可逾越的工序,目前国内刮腻子的工序主要采用人工作业方式,工人劳动强度大,操作工序多,对较高墙面施工要搭脚手架、高凳等,这样使得粉墙操作很不方便,同时也降低了生产率。鉴于此本文在查阅参考文献和对实际刮腻子过程分析的基础上,提出了一种半自动墙面刮腻机的设计方案。首先对半自动墙面刮腻机整体机械结构进行了设计,对刮板关键部件进行了安装角度分析和自由度计算,对刮腻机重要部件进行设计和选型计算,确定了部件的尺寸及型号,并利用三维软件CATIA对刮腻机进行了虚拟样机建模。其次,通过ANSYS软件对刮腻机刮板部件进行了静力分析与模态分析,得到了刮板部件的变形量、前六阶模态及振型；对顶杆支撑部件进行有限元分析,结合workbench中的优化功能,以及实际的生产要求,使顶杆支撑部件得到了优化；对上升托板进行有限元分析及优化设计,通过对托板三种方案的分析比较,得出了较好的方案模型,并对其进行了拓扑优化,得到最佳结构。再次,用RecurDyn软件对刮腻机进行运动仿真,仿真结果显示刮腻机能按预定的轨迹运动。最后,根据半自动墙面刮腻机要实现的运动,编写了PLC控制程序,通过欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer对程序进行仿真调试,仿真结果显示正确。