迭代学习控制技术在水泥熟料配料控制系统中的应用

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本论文针对某水泥厂现有的配料控制器存在的配比不准、稳定性差、人—机交互能力不强等方面的不足,提出了应用较新控制方法结合计算机技术,为其设计开发了一套水泥熟料配料控制系统。论文对该系统的方案设计、工艺流程、系统软硬件设计、系统控制模型的建立、算法的确定进行了论述。 微机配料系统是水泥厂的关键设备之一,是实现生产过程自动化、企业科学管理化、安全稳定生产和节能降耗的重要技术手段,也是提高产品质量、产量、生产率和减轻工人劳动强度的有效途径。因此,优化设计出一种技术先进、设备成熟、经济实用的微机配料系统对于企业来讲是至关重要的。 在分析比较了现有多种微机配料控制系统的基础上,根据微处理器技术、网络技术、通信技术,设计了一套上下位机控制的配料系统,下位机完成数据的采集控制,上位机完成数据处理并设计了友好的操作界面,使上位机具有可操作性和直观性。 本文论述了称量配料中的精度控制。分析了动态称量配料过程的物理机理,建立了动态称量配料过程的数学模型算法,进行了计算机仿真试验研究,并作了定性的分析。重点阐述了迭代学习控制的基本原理,对动态称量配料的受控过程作了进一步的研究,将迭代学习的控制方法应用于动态称量配料过程控制,通过计算机仿真试验,表明应用迭代学习控制方法可以取得较好的控制效果。最后针对水泥熟料配料控制系统的要求,将迭代学习的控制方法应用于实际工四川大学硕士学位论文程中,进行了水泥熟料配料控制系统的设计,包括工业控制计算机采用了ADVANTECH610型计算机:配料控制器采用T单片机系统,MCU采用TAT8958252单片机,A/D转换器采用了TLC2543,低通滤波器为MAX293,可控硅移相触发电路使用TCA785,RS232通信接口芯片采用MAX232,CPU监控电路为555定时器,并自己设计了电源模块,微机配料控制系统软件使用汇编和VB6.O编程,并进行了相关软件的设计,包括数据管理、数据采集、滤波、控制等。为了使系统稳定可靠地工作,在系统软硬件中采用了较好的抗干扰措施,从硬件和软件上提高了整个系统的抗千扰能力,使系统具有更好的稳定性、健壮性和容错性。 通过该系统,可以方便用户对生产进行现代化管理,提高产量、降低废品率,具有明显的经济效益。关键词:微机配料数学模型精度迭代学习上位机下位机
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