【摘 要】
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牵引、悬浮是控制磁悬浮列车的核心技术,高性能的同步牵引控制及高精度可靠的悬浮控制是实现高速磁悬浮列车稳定运行的关键所在,对于常导型高速磁悬浮列车,由于其牵引力和悬浮力
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牵引、悬浮是控制磁悬浮列车的核心技术,高性能的同步牵引控制及高精度可靠的悬浮控制是实现高速磁悬浮列车稳定运行的关键所在,对于常导型高速磁悬浮列车,由于其牵引力和悬浮力存在严重的非线性耦合关系,难以实现完全的解耦控制。本文从理论分析、有限元仿真、实验设计等方面深入研究了应用于高速磁悬浮列车驱动的长定子直线同步电机的牵引力和悬浮力的耦合机理和耦合特性。 首先,对高速磁悬浮列车的发展和解耦控制方法进行了详细介绍,采用转子磁场定向控制策略,理论上能够实现牵引力和悬浮力的解耦控制,这种控制方法需要列车精确的位置信息。但是位置传感器很难获得列车全速度范围内的精确位置,而且悬浮系统引起的励磁电流波动也会对耦合特性产生影响,即实际运行中仍可能处于耦合状态。基于此,本文建立了长定子直线同步电机的解析分析模型,对长定子直线同步电机的磁场进行了解析计算,并计算出了牵引力和悬浮力的表达式,分析了牵引力和悬浮力的耦合机理。 在理论分析的基础之上,也进行了仿真分析,主要分析了励磁电流波动和不同功角下牵引力和悬浮力的耦合特性。本文先是建立了悬浮系统的数学模型和仿真模型,进而对整个磁悬浮系统进行仿真,主要分析了悬浮系统对牵引控制系统的影响。其次,建立了长定子直线同步电机的有限元分析模型,着重分析了不同功角下和不同电枢电流下的牵引力和悬浮力的耦合特性,与理论分析的结果得到了很好的印证。 文章的最后,根据已有的实验平台,设计了能模拟励磁电流波动的实验装置,将复杂的耦合因素进行简化。便于在实验室条件下,对牵引力和悬浮力的耦合特性进行分析。
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