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由于能源危机,节能是当前的研究热点,无刷直流电机作为电能转换装置近些年来得到了迅速发展。本文主要针对市场上现有的无刷直流电机控制器的主要特点进行进一步的性能优化,研制一款高效率低成本的无刷直流电机控制器,具体的研究内容如下：本文首先介绍了无刷直流电机的发展及国内外的研究现状,分析了无刷直流电机的基本结构和工作原理,接着介绍了霍尔位置传感器及无刷直流电机三相绕组的导通方式。并在此基础上建立了无刷直流电机的数学模型,包括微分方程和传递函数。在对无刷直流电机结构和原理学习以后,针对无刷直流电机的运行特点和