数字路面模型的建立及其任意轨迹特征参数的提取

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lhmfly
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随着经济的快速发展,我国公路业得到迅速发展的同时,建成通车路面出现了不同程度的损坏,道路使用者对道路安全、快速、经济、舒适、美观、环保的需求与道路设计上的缺陷、道路使用性能的衰减和表面功能的丧失的矛盾日益突出。如何及时、高效的发现道路缺陷和病害,并结合路表面真实的三维信息给予客观准确的评价分析,是制定科学合理的养护管理对策,有效修复高等级公路的缺陷和损坏,保持公路特别是高等级公路良好的使用性能和服务水平的前提保证。本文在深入分析数字地面模型在数据获取和处理、表面建模等方面理论的基础上,结合三维可视化的图形变换和真实感图形原理,运用OpenGL提供的直观的三维开发环境和完善的三维图形显示和操作函数,在VC环境下完成了数字路表面模型软件的开发工作,实现了路表面的三维可视化。另外,通过对人工输入轨迹的自动识别和车辆在不同行驶状态下的轨迹分析,提出四条可代表车辆分别在正常直线行驶、越线、超车和压线行驶状态下的轨迹曲线。采用路表面离散点的高程数据,选择合适的插值算法,实现对路表面车辆任意轨迹和特定行驶轨迹的路面高程的提取,给出路表面更客观更具代表性的平整度评价结果。本文提供了建立路表面三维数字模型、提取车辆行驶轨迹特征参数的算法和软件,可以更直观地给出路表面三维状况,客观再现路面真实状况,客观准确地评价路面表面状况,提取更符合实际状况的路面纵断面高程,真实准确的反映出车辆行驶的安全性,为路面状况分析,路面行车舒适性和安全性评价,养护决策部门确定养护时机和养护对策等方面奠定了良好基础。
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