科技的飞速发展与生产力的大幅提高加快了当代产品更新换代的速度,与此同时,工业废弃物的逐年增加也成为了当今社会的重大难题。复杂装备再制造作为产品性能维护与升级的绿色制造手段,是实现资源高效利用和可持续发展的重要方式。复杂装备在服役期间各零部件的损伤程度和失效形式各异、产品质量水平不容易完全检测,这使得供应链成员对再制造前后的复杂装备质量水平认知存在不确定性,加之再制造的生产周期长且价格高,故供应链成员难以就再制造价格协商一致。此外,复杂装备再制造批量小、技术构成多样且定制化程度高,其再制造供应链与一般产品的再制造供应链在旧件回收、生产、销售、市场需求等方面差异显著,而供应链结构和运作模式将对其成员企业的决策行为产生较大影响,因此,本文在质量不确定条件下,针对不同复杂装备再制造供应链结构中的定价决策问题展开研究。首先,研究直营型的复杂装备再制造供应链定价决策,考虑复杂装备再制造前后质量水平均不确定条件下再制造商与客户的议价问题。建立了两阶段讨价还价博弈模型,求解得到供应链成员达成交易时的最优定价策略,分析了复杂装备质量水平对供应链成员的最优报价与期望收益的影响。研究发现,当复杂装备在再制造前后的最低质量水平均较高时,再制造商要价较低而客户出价较高,此时再制造商和客户更容易接受对方报价,且二者在达成交易时的所得收益均较大。其次,研究平台型的复杂装备再制造供应链定价决策,考虑质量不确定条件下再制造商和客户通过再制造平台交易的议价问题。建立并求解双边讨价还价博弈模型,得到了再制造平台分别与再制造商、客户达成交易时的最优定价,探讨了复杂装备质量水平对各最优决策变量的影响。研究结果表明,再制造平台需要综合双边博弈决策结果才能确定最终再制造价格,并且再制造商与客户不直接议价,但客户的贴现因子仍将影响再制造商的期望收益。在质量不确定条件下,再制造商和客户在各博弈阶段的期望收益之间无固定大小关系,但存在供二者选择与再制造平台达成交易的保留成本和保留效用的边界条件。最后,研究竞争型的复杂装备再制造供应链定价决策,考虑质量不确定条件下客户分别与原始设备再制造商和独立再制造商的议价问题。构建了客户与不同再制造商的两阶段讨价还价博弈模型,求解得到各供应链成员的最优定价策略,并分析了复杂装备质量水平对定价决策结果的影响。研究发现,再制造前的废旧装备最低质量水平对于原始设备再制造商的要价影响更大,而再制造装备最低质量水平对客户与独立再制造商议价时的出价影响更大,并且在质量不确定条件下,供应链成员均存在选择与对方达成交易的边界条件。本文在考虑复杂装备再制造前后的质量水平均不确定的基础上,研究了不同再制造供应链中的定价决策问题,利用多阶段讨价还价博弈刻画了再制造供应链成员在质量不确定条件下的动态定价行为,为供应链成员企业合理定价提供参考建议。