有轨巷道式堆垛机的动力学分析

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堆垛机是自动化立体仓库的核心物流设备,其工作效率的高低直接影响自动化立体仓库的运行效率和经济效益。针对目前堆垛机运行时振动大、噪声大,严重影响运行速度和认址精度的问题,应用ADAMS软件建立了堆垛机刚柔混合模型,研究堆垛机的动态性能。   首先,利用Pro/E绘制的堆垛机三维模型和ANSYS生成的柔性体在ADAMS中建立堆垛机的刚柔混合模型。建模中应用参数识别理论确定了梁柱接合面的动力学参数,利用轴套力模拟了钢丝绳模拟的力学特性,并解决了载货台与立柱碰撞模拟的问题。   分别在ANSYS和ADAMS中对堆垛机的金属框架和刚柔混合模型做模态分析,发现堆垛机的振动以立柱的弯曲变形为主。利用ADAMS的振动模块对堆垛机的受迫振动做了研究,得到了频响曲线,该曲线表明当激励频率接近堆垛机第1阶和第8阶固有频率时,载货台发生振动最大。在后处理模块中计算了动能、弹性能、阻尼能分布率,应用能量平衡原理分析了模型的质量、刚度和阻尼分布的合理性。应用参数化分析功能,研究了提升钢丝绳对载货台振动的影响,结果表明高阻尼、低刚度钢丝绳有利于载货台的减振。   最后,利用ADAMS仿真中生成的载荷文件,在ANSYS中分析了堆垛机立柱的应力、应变和最大变形量,结果表明立柱的刚度、强度都能够满足运行需要。  
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