球幕点目标仿真系统属于一种计算机控制的半实物仿真系统,是军用武器装备瞄准性能的常用测试系统。该系统能够以激光光束投射的方式生成点目标,并通过对搭载反射镜的二轴仿真转台进行实时控制,改变投射光束的方向,控制点目标在球幕上的运动。为提升仿真中运动目标点的位置精度,需实现系统各受控设备之间的同步,减小控制中的时钟误差。本文根据被测武器装备的性能测试需求以及球幕点目标仿真系统中各硬件设备的工作流程,完成了其实时控制系统的设计。本文中的主要研究工作如下:1、根据仿真系统要求,分析了RTX64实时扩展系统的硬实时功能,并进行时间精度的测试。完成了在Windows7+RTX64实时扩展环境下工作的模块化的上下位机实时控制软件结构设计方案,并完成控制软件的开发与调试。2、完成了仿真系统各设备控制信号接口的设计。根据仿真系统回路中的硬件设备的驱动控制信号需求,设计相应的信号处理板卡与接口等;搭建需要的供电与控制信号线路,实现对硬件设备的各项控制功能。3、完成了仿真系统控制网络的搭建与通讯协议的设计。搭建了CAN和以太网等局域网络,并编写相应的通讯控制网络协议,设计统一的控制参数解析格式。4、设计仿真系统调试与实验方案,并在现场环境下完成调试与实验。实验结果表明,激光目标生成效果与目标点运动控制的位置精度符合仿真系统的要求。