随着科技及我国农业的不断发展,人们对收割机的性能有了更高的要求。显然,收割机性能涉及到很多方面,其中就有四轮驱动技术和自动变速技术,本文将主要研究收割机的四驱技术—驱动扭矩控制。本研究以4YZ-3型轮式玉米收割机为研究对象,主要研究收割机在转场行驶时驱动轮扭矩控制及收割机在田间作业时的驱动轮扭矩控制。通过前桥驱动轮扭矩主动控制来改善收割机的侧向运动,从而抑制收割机的转向不足和转向过度,提升侧向稳定性和转向性能。通过田间扭矩控制来提升收割机在农田作业行走的通过性能。同时提出了对应收割机新的动力布局及结构。本文主要完成以下几个工作:(1)提出本研究收割机驱动系统结构布局,主要结构有柴油机、自动变速器、轴间扭矩分配控制装置、轮间扭矩分配控制装置、可控盘式制动器。(2)建立本研究对应的收割机力学模型,主要有行走传动系统模型、整机地面模型和轮胎模型等。(3)重点分析前桥驱动轮附着力变化对收割机行驶稳定性的影响。前桥驱动轮附着力的变化将使收割机机身产生不同方向的横摆运动,影响收割机的侧向稳定性。(4)对收割机转场行驶的驱动扭矩分配控制和田间作业行驶的驱动扭矩分配控制进行研究,同时,对驱动扭矩控制系统进行设计。(5)对收割机的驱动扭矩控制系统进行仿真分析。本文通过对新的四驱收割机驱动结构布局的提出及驱动扭矩控制系统的设计分析为后续的收割机四研发提供了一定的理论依据,缩短了研发周期并降低了研发成本,使收割机更加适应我国农业环境。