近几年来，全球盲人人口增长较快，中国是全世界盲人数目最多的国家之一。由于视觉障碍，出行成为了盲人不得不面对的巨大难题。随着盲人人口的不断增长，社会给予了盲人越来越多的关注。与此同时，协助盲人解决外出行走难题的技术也应运而生，即电子行走辅助技术(Electronic Travel Aids EAT)。本文基于对可听化技术和助盲系统的相关科学技术的探究，将可听化技术运用到助盲系统中，将图像处理技术与可听化技术相结合，旨在为盲人提供一种更加方便、舒适并且实用的电子辅助设备。本文的主要研究内容如下：本系统利用摄像头实时的获取周围环境信息，通过计算机图像处理技术提取环境信息的特征，利用可听化和耳标把环境信息展示给盲人。在盲道识别过程中，通过对实际盲道的分析和研究，首先使用自适应的阈值分割算法对图像进行分割，然后选择Canny边缘检测算子提取出盲道边缘，最后利用hough变换查找符合条件的直线。在障碍物识别中，主要采用多次腐蚀算法和质心计算提取出障碍物的位置。在声音映射中建立了数据声音映射模型。提出了频率，频率和响度结合，持续时间，持续时间和响度结合四种声音映射方案，验证了两种声音参数较一种声音参数表示数据的优势。通过控制乐音的两个参数来实现可听化。实验结果表明，本文提出的盲道边缘提取算法能准确的检测到大部分盲道的边缘。并且本系统运用两个声音参数实现的可听化比现存系统中运用一个声音参数更加容易辨别。该系统能很好的被盲人接受，从而为盲人的出行提供方便，改善盲人的生活。