教育机器人是工业技术和教育理论学科交叉发展的成果,能够培养学生多方面的素质和能力,因而具有重要意义,引起了社会的广泛关注。教育机器人编程平台是教育机器人范畴中具有重要意义的部分,它为学生提供一个编写自己的教育机器人程序的平台,使学生通过程序设计实践提高逻辑思维能力。针对以上情况,本文的主要工作内容如下： 首先,研究了国内外教育机器人及其编程平台的发展现状,提出了编程平台设计开发的总体需求,并在此基础上进行了总体设计和模块划分。同时经过比较,进行了建模和编程工具的选择； 其次,在定义了图形化指令模块及其属性参数的基础上,设计了图形化编程平台。在模块间的布线问题上,提出了基于目标驱动的迷宫算法并加以应用,同时针对冗余节点和蛇形线进行了优化。使用动态调整图形缓冲区的方法,节省了系统资源； 定义了一套完整的类C语言及其语法规范,设计了类C语言编程环境,实现了编辑器的语法高亮、自动对齐等辅助功能；在编译器方面,采用了以语法分析为主线的编译结构并采用语法制导翻译作为语义分析方法,设计并实现了类C语言的编译器。 本文设计的教育机器人通用编程平台在使用中取得了良好的效果。对于教育机器人编程平台的普及和应用具有重要的意义。