数控转塔冲床旋转工位传动系统设计与精度研究

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数控转塔冲床是用于0.5-6mm薄板冲裁加工的关键设备,与普通数控冲床相比其配有模具库可以实现自动换模功能,模具库上的旋转工位可以实现模具的自动旋转功能,大大提高了冲床的加工能力,但是同样由于这些功能,数控转塔冲床与普通冲床相比,其加工精度受到一定影响,而且在旋转工位的传动系统在设计中存在一些问题,卡模、偏模等情况时有发生。本课题就是以某型号的数控转塔冲床为研究对象,设计了一套旋转工位传动系统,并对其精度进行分析。对旋转工位的加工精度进行分析,指出旋转工位传动系统的传动精度影响其转角精度和冲裁间隙,利用多体运动学原理建立了旋转工位模具的运动误差模型并根据现有型号的结构参数得出旋转工位的传动精度要求为±0.01°。根据旋转工位的各项设计要求和现有旋转工位传动方式的优缺点确定了旋转工位传动系统的传动方案,选择合适的驱动电机,进行传动比分配以及对重要零部件进行设计计算。对传动系统的各部件进行了结构设计,并在现有数控转塔冲床上进行虚拟装配。对所设计的旋转工位传动系统的传动链误差进行了理论计算,分析了传动链各部件精度对旋转工位传动精度的影响情况,得出蜗杆蜗轮的传动精度是影响旋转工位传动精度的最主要因素。对引起蜗杆蜗轮回差的装配误差进行分析,利用Adams软件对蜗杆蜗轮进行啮合仿真,分析中心距误差、中间平面误差、轴交角误差三个因素对其转角精度的影响,得出轴交角误差对转角精度影响最大,中间平面次之,中心距最小。利用Ansys Workbench软件建立机身转塔部件的有限元分析模型,分析机床的前8阶振型对加工精度的影响,发现工作台板与机身主板连接处、支承轴与底板连接处,机身侧向这三个地方刚度较低,对加工精度影响较大,需要进行加强。利用激振设备对该机床的转塔部件进行了激振试验,得出转塔部件振型和固有频率。将有限元分析出的结果与模态试验所得结果进行比较确认有限元模型的正确性。对机身与转塔进行了瞬态响应分析,分析典型工况四个周期的冲裁载荷作用下机身与转塔的振动情况。
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