柔性制造系统(FMS)是集计算机技术、数字控制技术、网络通信技术以及现代生产管理技术为一体的现代制造技术。自20世纪60年代以来，为满足产品不断更新，适应多品种、小批量生产自动化的需要，柔性制造系统得到了迅速的发展，已成为西方工业国家主流的机械制造装备，它对快速响应市场需求、促进机械制造业的发展和进步发挥了重要作用。 本论文就教学型YG-FMS的研制开发所涉及的FMS系统组成、理论建模、实时通信、调度控制等问题进行了研究和探讨，成功解决了YG-FMS研制过程中系统布局、物料储运、作业计划制定、生产过程监控等关键技术，完成了YG-FMS设计、连线、调试、试运行整个开发研制工作，本论文涉及的主要研究内容包括： 1．应用Petri网数学工具进行系统建模。FMS是一种典型的离散型动态系统，结构组成多样，事件触发频繁，控制对象多，控制信息量大，系统结构复杂。Petri网能方便地描述离散动态系统的并发、冲突、同步等特点，具有直观、简洁、运用方便的特征，因此选用Petri网作为系统的建模工具。 2．采用Profibus现场总线实现系统的实时通信。选择了Profibus现场总线解决YG-FMS单元层与设备层之间的通信问题，论文详细描述了系统实时通信的物理结构、具体技术和实现方法。 3．单元控制器的开发。从单元控制器功能组成出发，对作业计划的制定、生产调度、系统监控等各功能模块进行了设计与开发。 4．通过对一个零件进行实际加工，对系统所具有的功能进行了验证。 最后，提出了系统有待进一步扩展研究的相关问题。本论文研究所涉及的相关技术和方法对生产型FMS的开发设计提供了有益的借鉴。