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图像引导手术相对于传统的外科手术是一种革命性的进步,这个技术有助于缩短手术时间、减少患者创口的大小、减少手术过程的步骤,这些都能提高手术的质量和缩短病人的恢复周期。图像引导手术系统包括图像获取、图像分割、创建三维模型、术前规划、图像空间到物理空间的配准、三维跟踪系统、手术导航、文档数据的存储等。本文主要研究图像引导手术系统的几个关键技术,介绍如下: 1)基于体直方图分割算法的体绘制为了减少医学图像分割过程中耗费的时间以及参数设置和调整的复杂程度,本文采用体