长期以来,心律失常疾病一直困扰着人们,目前采用导管消融术可以有效治疗此类疾病。在消融术中使用标测技术可以找到异常激动的最早起源点,进而治疗各种复杂心律失常症状,不管在国内还是国外都属于前沿技术,可以大大降低手术风险,提高医生手术成功率与患者术后康复质量。但是,标测技术操作难度大,为解决实习医生经验不足和训练不方便等问题,本论文研究了移动端支持的三维标测辅助技术,搭建了术前训练系统环境,实现了三维标测训练要求,有助于医生在术前提高实际操作水平和标测熟练度。基于Open CASCADE底层造型内核、Open GL三维场景渲染引擎和Qt跨平台软件,开发了移动端三维环境并设计了相应功能。实现了心脏内膜指导模型的导入,包括平移、旋转、缩放、模型显示与隐藏、模型透明度调整操作在内的三维可视化图形交互功能,还有能够辅助医生观察模型内部结构的剖切功能。此外,支持网格、点云与渲染模式的心脏模型切换操作,以多种形式辅助医生进行标测术前训练。开发的系统核心功能包括:标测路径规划、标测训练路径拟合、标测采集点曲面和点云形式的拟合,配合实体硬件平台实现软硬件系统的交互,通过TCP服务器访问SQL Server数据库来实现移动端三维标测训练的曲线、曲面和点云数据协同。为克服移动端运算能力不足的缺点,基于曲率原则对心脏指导模型进行分区精简。首先,通过K-D树算法搜索近邻点,并根据邻近点拟合出切平面。然后,由切平面计算法向量。接着,统一法向量的方向并求出点云的曲率值,根据心脏形貌特征和曲率原则对原始模型进行数据精简。最后,使用泊松重建算法对精简后的模型进行三维重建。经过数据验证,精简重建模型导入系统的效率显著提升,模型可视化交互与三维标测信息协同功能更加流畅。使用自主设计的硬件训练平台和移动端三维标测辅助系统进行实例训练,可以提升实习医生的实际动手能力,解决了操作机会少、动手能力差的问题。移动端信息同步功能可以指引训练中标测导管的前进和路径点的采集,并构建出心脏三维标测曲面辅助医生寻找消融靶点。本研究实现了消融术标测路径的术前规划,遵循实际手术的基本原理和操作经验,做到了精准训练,同时增强了实习医生的信心,达到术前训练的目的。