在“农业的根本出路在于机械化”的背景下,拖拉机作为重要的农业机械,展现出充足的优势,已然成为农民在农业生产运输过程中不可或缺的工具之一。拖拉机在田间工作时通过悬挂系统挂接农具完成作业,但悬挂系统的控制仍然存在一些技术壁垒,学术研究也多基于悬挂系统的控制展开。因此,本文以拖拉机电控液压悬挂系统为研究对象,对其调节方式进行分析,研究不同控制参数对悬挂系统的影响。论文的主要研究工作如下:(1)基于现有相关研究,对拖拉机悬挂系统的结构特点进行分析,根据工作原理设计了液压驱动系统。基于该控制系统在SimulationX软件中分别建立了拖拉机液压悬挂系统的液压系统模型与悬挂机构模型,并对悬挂机构的运动学和力学进行分析,为农具耕深的控制打下基础。(2)对电控液压悬挂系统的控制策略进行研究,分析了目前常用的拖拉机悬挂系统耕深控制方法以及各调节方式的优缺点,提出位置-滑转率综合控制策略,选用合适的控制算法对拖拉机悬挂系统进行控制研究。(3)利用SimulationX/Signal模块,根据拖拉机悬挂系统的控制策略,分别建立控制仿真模型,研究不同调节方式下的悬挂农具耕深控制效果,对所提出的位置-滑转率综合控制策略进行仿真研究,将滑转率参数按照不同比例参与悬挂系统的控制。(4)根据拖拉机液压悬挂系统设计液压悬挂试验台,对悬挂系统的位置控制进行台架试验,通过仿真与试验对比,验证所建立的液压悬挂系统仿真模型的准确性与有效性,同时也验证了所选择的PID控制算法的适用性。本文提出的位置-滑转率综合控制策略,在保持农具耕作深度的基础上兼顾了拖拉机的滑转率,有利于提高拖拉机液压悬挂系统的控制水平和改善拖拉机的田间耕作效率,为拖拉机悬挂系统的控制研究提供了新思路。