曲轴加工复合车削机床是利用平行四边形的刀架机构来实现对曲轴连杆颈的跟随车削加工。在整个机床结构设计完成的基础上,需要对其其它相关功能进行丰富和完善。曲轴加工复合车床在曲轴加工过程中因工序需要要用到多把刀具,设计一套适合于曲轴加工复合车床的自动换刀系统对曲轴自动化加工的研究具有重大意义,可以进一步提高曲轴加工效率。目前机床自动换刀系统的研究已经发展的比较成熟,正朝着系列化、标准化的方向发展。本文根据曲轴加工复合车床的实际特点,在借鉴各种已有的自动换刀系统特点的基础上设计出适合应用于曲轴加工复合车的自动换刀系统。完成了自动换刀系统各部分的初步方案选型与设计。自动换刀系统一般由三部分组成：刀库、机械手和驱动装置(也有一些是无机械手组成)。本文首先对曲轴复合车削自动换刀系统进行了总体方案设计,对它的三个部分的结构形式分别进行了相关方案的选型与设计。然后对该自动换刀系统的整体布局和运动方案进行了分析设计,给出了系统定位误差的补偿方案。接着列举了刀具和刀柄整体在连杆刀架上的几种装夹方案,分别对几种方案的可行性和优缺点进行了比较分析,得出了最优选择。方案定型后对刀柄夹紧机构的相关部件进行了初步的三维建模。完成刀柄及其在刀架上的夹紧机构的选择设计后,又根据刀柄的结构特点设计了刀库上的刀具存储装置,可以很好的实现抓刀、拔刀、插刀以及存储刀具的功能。文中对刀库的运动干涉和换刀时间进行了分析,此外对刀库的选刀方式和转位机构的选择进行了详细论述。在本文的最后讨论了自动换刀系统的刀库动力驱动部件及传动部件的选择与设计。本文针对曲轴加工复合车床,从整体上初步设计出了一个较新颖的自动换刀系统,为曲轴复合车床的加工自动化奠定了基础。