空地导弹景象匹配制导关键技术研究

被引量 : 0次 | 上传用户:ysminnpu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
景象匹配技术在空地导弹的导航与制导中广泛使用,同时也在应用中遇到了问题。一方面,空地导弹机载相机使用了前下视配置,使得实时图与基准图之间存在严重几何变形,并且匹配结果容易受立体目标的影响;另一方面,空地导弹的广泛使用使得基准图资源保障工作量巨大,需要一种快速方便的基准图生成方法予以辅助。本文主要就解决这两个问题进行了研究。首先对不同成像条件下立体目标对景象匹配的影响进行了实验分析,实现了立体景物抠除方法,然后提出了基于双视图的立体目标检测方法,实现立体目标的自动检测,并通过仿真数据实验以及沙盘图像验证实验验证了上述方法的可行性,最后对基于公共地理平台的基准图制作进行了初步研究,提出利用谷歌地图获取高精度基准图的方法并进行了实验验证。论文的主要工作包括:1.对现有的景象匹配方法进行了综述,简要地介绍了基准图资源的保障。2.通过三组不同的实验,分析了相机俯仰角、立体目标的高度以及立体目标在匹配区域中的位置对景象匹配的影响。3.实现了立体景物抠除的方法,通过实验验证了该方法可以有效消除立体景物影响并实现高精度景象匹配。4.提出了基于双视图间对极几何约束的立体目标检测方法,并通过仿真数据实验以及实际沙盘图像进行了验证实验,证明该方法正确可行并能够自动地检测场景中立体目标。5.介绍了利用公共地理平台制作基准图的方法,对图像坐标的转换进行了详细分析,并通过实验验证了这种基准图的图像质量满足要求,提出了利用谷歌地图生成的基准图方法,实验结果表明该方法具有较高定位精度
其他文献
随着时代的进步,高速交通工具在国内的业务正处于飞速发展的状态,高速铁路动车组、民航客机和公务机的自主研发也在逐步进行。作为交通工具内饰设计中的重要一环,盥洗间设计在传
主要讨论了在当今客户服务领域中,最重要的主题是什么,以及如何利用现代化的呼叫中心技术.并整合企业资源.来提高客户满意度、并进一步凋度各种外部资源,超越客户满意度,给客户更多
详细推导了由地心坐标系中到测站坐标系中的速度转换公式及误差传播公式,并且计算了931个GPS测站点在球面测站坐标系与椭球面测站坐标系中速度分量之间的差别。结果表明,测站
中药用量不仅影响中药功效,而且剂量的多寡尤为重要,也是历代医家学术思想传承的关键所在,自古就有"中医不传之秘在量上中医治病的巧处在量上"的说法。中药剂量的研究在联系
期刊
基于Reynolds时均N-S方程和RSM湍流模型,以大气边界层中具体地貌的风速剖面为入口边界条件,对某一车载雷达天线的风载进行数值模拟,得到天线的阻力系数;并与目前天线设计采用
目的:了解中药处方药名不规范书写的情况,分析原因,提出解决措施.方法:选择本院 2003全年门诊和住院中药处方 37996张进行分析.结果:处方药名不规范书写 19980张,其中错别字
目的分析结节性痒疹临床与组织病理学特点。方法收集天津市中医药研究院附属医院2004年1月─2014年12月确诊结节性痒疹的临床及组织病理学资料,回顾性分析临床表现、组织病理
体育运动学校是上世纪五十年代由于国家的迫切需求而组建的。其最主要任务就是为上级及国家培养优秀的竞技体育后备人才。随着社会的不断进步,各种体制的不断升级和改变,各单位
描述了基于Java认证与授权服务和Struts程序开发框架的企业MIS系统安全性的分析与实现过程;提出了一种三层结构的安全模型;采用将数据库管理系统和Web容器的角色权限体系相统
以火龙果和香蕉作为原料,对火龙果香蕉复合果酒的酿造工艺进行了研究.采用单因素实验考察了酵母含量、果胶酶含量、料液比和发酵温度的影响,并通过正交试验确定火龙果香蕉复