逆变点焊机的研制

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电阻焊是工业上常用的焊接方式之一,在现代社会中,它广泛应用在机械、航空、航天、汽车制造等领域。点焊机主要由逆变电源、加压机构及控制系统三大部分构成,本论文在已有基础上添加或改进这三大部分,为新型点焊机产品化奠定基础。电源部分,主要工作是对原有的逆变电源做了设计改进,改进主要体现在逆变频率和变压器上,实现了逆变频率10KHz,输出电流20KA的点焊逆变电源。加压机构部分,本课题采用的是直流电机伺服加压系统,该系统包含两部分:伺服控制器和点焊加压机构。主要工作是针对伺服控制器做改进,实现了对直流电机的控制,并根据机构特点,运用直流电机电枢电流跟电极压力之间的对应关系,通过控制直流电机电枢电流从而达到了控制电极压力的目的。并初步测试了马鞍形压力曲线。控制器部分,文章分别从硬件和软件两方面做详细阐述。在硬件上,控制器的两块电路板均采用了32位的ARM芯片STM32103FRCT6。该芯片价格低廉,拥有丰富的总线接口,增强了控制器的通信能力。经点焊工艺实验证实该控制器稳定性好,能够实现复杂的点焊工艺。
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