无刷直流电机在当今国民经济各个领域得到了广泛的应用。针对无刷直流电 机的参数在系统输入信号发生变化时会相应地发生变化的特性，鉴于传统的PID 控制无法很好地适应参数的变化，本文用模糊滑模控制(FSMC)来对电机进行控 制。滑模控制有许多优点：滑模控制响应快，对系统参数和外部干扰呈不变性， 可保证系统是渐近稳定的，并且在滑动模态中，系统会有降阶的特性。但存在抖 动和需知不确定参数上下界等问题。模糊控制无需建立数学模型，控制的机理符 合人们对过程控制作用的直观描述和逻辑思维。两者的结合很好地发挥两者的优 点。本文还通过MATLAB仿真证明该算法的正确性和可行性。最后还把算法在 MCK240电机控制板上对一三相六极无刷直流电机进行控制实验，验证了算法的 实用性和有效性。由于采用了无位置传感器无刷直流电机，故控制算法采用了反 电动势法来进行无刷直流电机的位置检测。由于电机结构变得简单，控制算法相 应变得复杂，故采用TI公司专为电机控制而设计的TMS320F240DSP来完成控制。 TMS320F240DSP芯片内置了一个功能强大的事件管理器和双路10位A/D。有了 TMS320F240DSP的高速实时处理能力，事件管理器完备的针对电机控制专门开发 的PWM功能，以及双路可以同时采样、保持、转换的高速A/D，TMS320F240几乎 可以实现任何电机控制。本文还对实验板的功率驱动部分和换相检测电路的设计 进行了分析说明，对DSP的PWM波生成也进行了说明，并对实现控制的软件部分 进行了充分的说明。 关键词：直流无刷电机 滑模控制 模糊控制 DSP 反电动势法 无位置传感器