我国小麦收获机械的发展始于20世纪50年代，经过几十年的发展，我国小麦机械化水平达81%。但丘陵和山区等不适合于机动机械作业的场合，长期以来都是人工收割，为减轻传统小麦收割时农民的繁重体力劳动，许多小型机动收获机械应运而生，发展态势迅速，且技术日趋成熟。单纯使用人力的小麦收割机由于制作成本较高、维修使用不便或实用性不强等原因致使应用较少，在近几十年的人力农机具的研究中，科技人员进行了许多改进，提高了可行性，但大多停留在测试试验阶段，且没有对相应的农机具进行理论分析。研究人力农机对于减轻环境污染和减少能源消耗是具有一定意义的。本文在总结已有人力收割农机具科技成果、借鉴大型联合收割机和小型机动收割机的基础上，本着尽量减轻小麦收割机重量同时又能保证其可行性的原则，开发出尽可能改善劳动者工作条件的高效、节能和环保的人力式小麦收割机。以人力输出为动力，改变传统的农业作业方式。本文提出了几种人力小麦收割机的设计思路并进行了分析，以人作为动力源，依据人对收割机不同的施力方式分为两手相向运动式、手摇式、脚踏式和手推带动地轮式，其中手动式和脚踏式是以往人力收割机研究中未出现的，是本文的创新点，根据切割刀具的运动形式分为往复式和旋转式两种。然后对收割机主要机构进行了改进设计与分析，包括分禾导禾机构、切割器、人力动力传动链和打捆机构，简化出曲柄滑块往复式切割器的模型，进行三维建模并用ADAMS分析软件进行了仿真。最后考虑到人力收割是减少收割时粮食损失的最有效地方式，进行了仿人工收割机构的设计并进行了运动学分析，用MATLAB软件对重要点的运动进行了仿真，得出仿真机构的可行性。本课题对人力小麦收割机提出了创新设计思路，重在理论分析和力学分析，通过对人力小麦收割机的改进、分析与主要构件的仿真，为人力收割农机具的研究提供了一些理论参考，具有一定的理论参考价值。