谐波行星传动弹性薄壁内齿圈的结构设计与强度分析

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行星齿轮传动系统是一种周转轮系,一般由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成,依靠多个行星轮实现轮系的动力分流。行星齿轮传动具有重量轻、外廓尺寸小、承载能力高、传递效率高、传动比大等特点。这主要是因为行星齿轮传动在结构上采用了对称的分流传动结构,即通过多个行星轮均分载荷传递动力。如果行星轮间载荷分布不均衡,则以上优点难以实现。所以在行星齿轮传动设计中,应认真解决行星轮间载荷分配的不均匀性问题,这对于充分发挥行星齿轮传动的优越性,具有重要的理论意义和应用价值。 本文的目的是对谐波行星传动弹性薄壁内齿圈进行结构方面的设计改进,以提高内齿圈的强度。 本文将在建立内齿圈模型的基础上,采用有限元方法来分析内齿圈的结构、强度及参数选择等问题。通过分析获得内齿圈的应力与位移分布情况,研究内齿圈的疲劳强度问题。确定结构参数,包括弹性齿圈的壁厚,宽度等,通过有限元分析齿圈受力,找到最佳的设计尺寸,使均载效果最佳。
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