【摘 要】
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永磁同步电机(PMSM)因其高功率密度、高效率、维护方便等优点,在航空航天、数控机床、机器人等工业领域应用日益广泛。应用于工业领域的永磁同步电机调速系统,通常需要在模型参数变化、负载和转动惯量变化等内外扰动作用下工作,因而其控制算法要有较强的抗扰动能力。自抗扰控制具有对模型参数变化鲁棒性好、抗扰动能力强、无超调等优点,本文以永磁同步电机调速系统为对象,基于线性自抗扰控制(LADRC)理论,研究了系
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永磁同步电机(PMSM)因其高功率密度、高效率、维护方便等优点,在航空航天、数控机床、机器人等工业领域应用日益广泛。应用于工业领域的永磁同步电机调速系统,通常需要在模型参数变化、负载和转动惯量变化等内外扰动作用下工作,因而其控制算法要有较强的抗扰动能力。自抗扰控制具有对模型参数变化鲁棒性好、抗扰动能力强、无超调等优点,本文以永磁同步电机调速系统为对象,基于线性自抗扰控制(LADRC)理论,研究了系统模型参数变化、负载和转动惯量变化等问题。另外,对永磁同步电机转子初始位置检测方法也作了一些探索。具体内
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