随着计算机图形(CG)技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的高速发展，虚拟现实技术已经在机械、教育、医学、建筑、消防、航空航天等诸多领域中得到了广泛运用。以交互性好、逼真度高、沉浸感强为特征，同时引入虚拟人技术的虚拟仿真技术已逐步成为虚拟实训教学领域的新趋势。在高职院校数控实践教学中，涉及到数控机床的操作控制，特别是零件加工过程存在危险性和高成本，开展虚拟数控加工仿真实训的研究，对数控机床操作技能的学习和培训具有一定的实用价值。本文利用Virtools和虚拟人技术，构建了数控加工虚拟实训系统，实现了数控加工过程的三维情景化交互仿真模拟。利用UG NX软件建立三维实体模型，并利用纹理映射表现模型的细节特征、抽取减面法和LOD模型简化方法对模型简化和优化。其中操作采用直接控制和虚拟人间接控制两种控制方式，方便不同的使用者的学习和操作练习。设计了自动路径漫游和自由路径漫游两种漫游方式，使用者能够利用鼠标键盘输入设备在虚拟场景中自由地漫游及交互操作，增强了虚拟实训系统的沉浸感。阐述了虚拟实训室实现过程中的关键技术，并讲述了系统中的虚拟仿真加工、虚拟人的漫游等关键功能的实现方法。虚拟实训系统在工程实训实验教学中的应用，避免了真实环境操作造成的安全事故和设备损坏，给学生提供生动逼真的学习环境，同时丰富了数控加工实践教学模式，为实践教学提供了一种崭新的学习平台。