板带连轧机半物理仿真平台系统建模与集成

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为提高我国冷轧板带生产技术在国际上的竞争力,在满足经济发展过程中,包装、制造行业对高质量冷轧板带需求的同时,建造具有自主知识产权的冷连轧生产线,实现冷轧过程的现代化、自主化是国内轧钢人共同追求的目标。板形、板厚精度是衡量板带材质量的重要标准。轧机系统作为一个复杂的多变量、非线性、强耦合系统,其动态调整过程,各参数的变化均对目标板形、板厚质量产生影响。然而,国内对轧机系统的研究,往往只偏重于单项、局部或其静态特性分析,没有针对轧机大系统,建立其机、电、液一体化模型,模拟冷连轧全过程板形、板厚综合调整的研究成果。本文有基于此,在参照实用冷连轧机物理模型的基础上,抽取其机、电、液设备和控制系统数学模型,依据实用冷轧设备的物理连接情况和轧制理论的参数影响关系,构建其机、电、液一体化半物理仿真平台,实现冷连轧全过程的板形、板厚动态过程仿真。随着计算机技术的日益成熟,各种智能优化算法的工业化应用得以实现,并不断深入到生产、生活的各个领域中。针对冷连轧领域实用的轧制规程预设定方法过于老化,无法适应新的轧制工艺和轧制新材料的需求,本文将混合智能优化算法,引入压下负荷分配过程中,在满足目标板形、板厚质量的同时,可降低设备总能耗,并充分发挥各机架在轧制变形过程中的作用。混合智能优化算法在1220mm冷连轧机上的优化结果与实用规程相比,总能耗降低20%左右。现已将此混合智能优化算法,应用到某厂1100双机架可逆式HC轧机轧制工艺参数研究系统中。以实用1420mm五机架冷连轧机的厚度调整过程为参考,在simulink仿真平台中,建立其机、电、液一体化动态过程仿真模型,模拟粗轧阶段,用扩展物流AGC的方式进行厚度增量控制;精轧阶段,用AGC的控制方式A实现厚度动态调整。从平台运行的过程参数仿真曲线来看,与解析模型计算结果的规律相符,此模型可被用来实现冷连轧厚度调整过程的动态仿真。影响函数法是板形分析过程中常用的手段,本文采用影响函数法,建立宽板轧机的板形在线数据库,并依靠神经网络的函数逼近功能,构造板形在线模型,并建立相应的神经网络在线控制器。同时,依照现有的板形、板厚解析关系模型,给出其综合控制中的增量调整模型,并在虚拟轧机半物理仿真平台中,实现板形、板厚综合调整的动态过程仿真。平台运行的过程参数仿真曲线与解析模型的计算结果规律一致,表明此平台可被用来实现冷连轧板形、板厚综合调整过程的动态仿真。在300mm单机架四辊轧机上,对虚拟轧机系统建模所用的轧机刚度数值模型,板形、板厚综合调整模型、液压AGC的动态调整模型和主电机转速模型,进行了实验验证,实验数据与仿真结果基本相符,表明用此类模型建立的虚拟轧机,模拟工业现场的冷轧过程是有效的。
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