异步电动机矢量控制系统的研究

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1971年德国专家提出了矢量变换控制理论,解决了交流电机的转矩控制问题,开创了交流调速与直流调速相竞争的时代。应用矢量控制的交流电机调速以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。   本论文分析了矢量控制和电压空间矢量脉宽调制原理与实现方法。论文中阐述了异步电动机在三相静止坐标系、两相静止与旋转坐标系下的电机基本数学模型和控制基本方程,在进行相应的坐标变换以后,得到了转子磁场定向控制的方程式,从而确定了异步电动机的矢量控制系统图。分析了电压空间矢量脉宽调制的基本原理、控制算法的实现方法。   本论文根据矢量控制原理,利用电机控制DSP芯片TMS320LF2812为核心,设计了一套基于DSP的无速度传感器异步电动机矢量控制系统。根据异步电动机转子磁场定向控制的基本方程式,采用组合模型估算转子磁链,并且利用用基于瞬时无功功率和励磁电流的变化PI控制算法来估计转速,同时采用电压空间矢量法实现对异步电动机的控制。   本论文以TMS320F2812为控制核心,采用智能功率模块ASIPM作为功率主回路,通过电流和电压检测电路构成闭环控制系统。在理论分析的基础上,用C语言编制控制程序。最后,在一套0.1KW的异步电动机-直流发电机组进行实验,实验结果证明了该无速度传感器异步电动机矢量控制系统的有效性和实用性。  
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