随着我国公路事业的快速发展，大型的四履带工程机械设备（铣刨机、水泥滑模摊铺机等）已经得到广泛的应用。两履带机械不仅种类多范围广而且基本性能为人们所熟知，已经形成一套成熟的理论。而大型四履带机械种类少范围窄，至今还没有人对四履带机械底盘的基本性能和设计方法做详细系统的论述。为了进一步提高四履带工程机械的使用性能和工作可靠性，保证四履带工程机械有较高的生产率和作业质量。本文对四履带工程机械底盘设计理论进行了系统的分析研究，有利于这类产品的设计理论完善。本文在分析比较常见的铣刨机、水泥滑模摊铺机等四履带机械底盘的基础上，总结出了四履带工程机械底盘的异同，分析了它们的设计特点。本文进行了四履带机械底盘的总体设计与动力学分析；对其行走液压系统原理进行归纳总结；介绍四履带机械底盘的转向原理；最后对四履带机械底盘的自动找平系统进行分析研究。